シュナイダー インバータ ATV31HD15N4A

サーボドライブはどのように動作するのでしょうか?
サーボドライブの動作原理は、サーボモーターを制御するために使用されるコントローラーであり、その機能は通常のACモーターで動作する周波数コンバーターの機能と似ています。サーボシステムの一部であり、主に高精度位置決めシステムに使用されます。

1. サーボドライブとは何ですか?またその仕組みは何ですか?

サーボドライブがどのように動作するか知っていますか?現在、主流のサーボドライブはすべて、制御コアとしてデジタル信号プロセッサを使用しており、より複雑な制御アルゴリズムを実現し、デジタル化、ネットワーク化、インテリジェンスを実現できます。パワーデバイスは通常、スマートパワーモジュールを中心とした駆動回路を使用します。駆動回路は IPM に統合されており、過電圧、過電流、過熱、不足電圧などの障害検出および保護回路を備えています。ソフトスタート回路もメインループに追加されています。

ドライバに対する起動プロセスの影響を軽減するために、パワードライブユニットはまず入力三相電力または主電源を三相フルブリッジ整流回路を通じて整流し、対応する直流電流を取得します。三相 AC または主電源整流後、三相正弦波 PWM 電圧インバーターを使用して三相永久磁石同期 AC サーボ モーターを駆動します。パワードライブユニットの全体プロセスは、簡単に言うとAC-DC-ACプロセスと言えます。

サーボ システムの大規模なアプリケーションでは、サーボ ドライブの使用、サーボ ドライブのデバッグ、およびサーボ ドライブのメンテナンスはすべて、今日のサーボ ドライブの産業用電気オートメーションの重要な技術的問題です。