Schneider Inverter ATV310HU15N4A
製品情報
サーボドライブの作業原則の簡単な紹介
サーボドライブはどのように機能しますか
現在、主流のサーボドライブはすべて、コントロールコアとしてデジタル信号プロセッサ（DSP）を使用しています。これは、より複雑なコントロールアルゴリズムを実現し、デジタル化、ネットワーキング、インテリジェンスを実現できます。パワーデバイスは通常、コアとしてインテリジェントパワーモジュール（IPM）を使用して設計されたドライブ回路を使用します。ドライブ回路はIPMに統合されており、過電圧、過電流、過熱、下位などの障害検出および保護回路があります。また、ソフトスタートアップ回路がメイン回路に追加され、ドライブへの起動プロセスの影響を減らします。
製品説明
Schneider Electric製品は、幅広い電力市場で使用されています。
1.再設計可能なエネルギー源
2.インフラストラクチャとエネルギー
3.産業自動化
4.インテリジェントリビングスペース
5.建設管理システム
6.分配製品機器
製品機能
Power Driveユニットは、最初に、3相フルブリッジ整流回路を介して入力3相の電力または主電源を整理して、対応する直接電流を取得します。三相電力または主電力が整流された後、3相の正弦波PWM電圧インバーターを使用して、3相永久磁石同期ACサーボモーターを駆動します。 Power Driveユニットのプロセス全体は、AC-DC-ACプロセスであると単純に言えます。整流器ユニット（AC-DC）の主要なトポロジ回路は、3相フルブリッジ制御されていない整流器回路です。
サーボシステムの大規模なアプリケーションにより、サーボドライブの使用、サーボドライブのデバッグ、サーボドライブのメンテナンスはすべて、今日のサーボドライブにとって重要な技術的な問題です。産業制御装置のプロバイダーがますます多くのプロバイダーが、サーボドライブに関する詳細な技術研究を実施しています。
高性能サーボドライブは、最新のモーションコントロールの重要な部分であり、産業用ロボットやCNC加工センターなどの自動化機器で広く使用されています。特に、AC永久磁石の同期モーターを制御するために使用されるサーボドライブは、国内外の研究ホットスポットになりました。ベクトル制御に基づく電流、速度、および位置3閉ループ制御アルゴリズムは、ACサーボモーターの設計で一般的に使用されます。アルゴリズム内の速度閉ループの設計が合理的であるかどうかは、特に速度制御パフォーマンスにおいて、全体的なサーボ制御システム全体で重要な役割を果たしません。
