シュナイダー インバーター ATV310HU15N4A
商品情報
サーボドライブの動作原理の簡単な紹介
サーボドライブの仕組み
現在、主流のサーボドライブはすべて、制御コアとしてデジタルシグナルプロセッサ（DSP）を使用しており、より複雑な制御アルゴリズムを実現し、デジタル化、ネットワーク化、インテリジェンスを実現できます。パワーデバイスは一般に、インテリジェントパワーモジュール（IPM）を核として設計された駆動回路を使用します。駆動回路はIPMに統合されており、過電圧、過電流、過熱、不足電圧などの故障検出および保護回路を備えています。ドライブへの起動プロセスの影響を軽減するために、ソフトスタートアップ回路もメイン回路に追加されています。
製品説明
シュナイダーエレクトリック製品は、幅広い電力市場で使用されています。
1.再生可能エネルギー源
2.インフラとエネルギー
3.産業オートメーション
4.インテリジェントな生活空間
5.建物管理システム
6.流通製品設備
製品の特徴
パワードライブユニットは、まず入力三相電力または主電源を三相フルブリッジ整流回路を通じて整流し、対応する直流電流を取得します。三相電力または主電源が整流された後、三相正弦波 PWM 電圧インバーターを使用して三相永久磁石同期 AC サーボ モーターを駆動します。パワードライブユニットの全体プロセスは、簡単に言うとAC-DC-ACプロセスと言えます。整流器ユニット (AC-DC) の主要なトポロジー回路は、三相フルブリッジ非制御整流器回路です。
サーボ システムの大規模アプリケーションに伴い、サーボ ドライブの使用、サーボ ドライブのデバッグ、およびサーボ ドライブのメンテナンスはすべて、今日のサーボ ドライブにとって重要な技術的問題となっています。産業用制御デバイスのプロバイダーは、サーボ ドライブに関する詳細な技術研究を行うことが増えています。
高性能サーボ ドライブは現代のモーション コントロールの重要な部分であり、産業用ロボットや CNC マシニング センターなどのオートメーション機器で広く使用されています。特に、交流永久磁石同期モータの制御に使用されるサーボドライブは、国内外で研究の注目を集めています。ベクトル制御に基づく電流、速度、位置 3 閉ループ制御アルゴリズムは、AC サーボ モーターの設計で一般的に使用されます。アルゴリズムにおける速度閉ループの設計が合理的であるかどうかは、サーボ制御システム全体、特に速度制御性能において重要な役割を果たします。
