Schneider Control Unit Micrologic 5.0 A 33072

サーボドライバーの現在のモード（トルクモード）

入力コマンドは、ABサーボドライブの出力電流（トルク）を制御します。サーボドライバーは、コマンド電流値を維持するために負荷レートを調整します。サーボドライバーが速度または位置を調整できる場合、このモードは一般的に含まれています。

ABサーボドライブのIR補償モード

モーター速度を制御するための入力コマンド。 IR補償モードを使用して、速度フィードバックデバイスなしでモーターの速度を制御できます。 ABサーボドライブは、出力電流の変動を補うために負荷レートを調整します。コマンド応答が線形である場合、このモードの精度は、トルク妨害下の閉ループ速度モードの精度ほど良くありません。

ABサーボドライブのホールスピードモード

モーター速度を制御するための入力コマンド。このモードでは、モーター上のホールセンサーの周波数を使用して、速度ループを形成します。ホールセンサーの解像度が低いため、このモードは通常、低速モーションアプリケーションでは使用されません。

ABサーボドライブのエンコーダー速度モード

モーター速度を制御するための入力コマンド。このモードでは、サーボモーターのエンコーダーパルスの周波数を使用して、速度ループを形成します。エンコーダーの高解像度により、このモードはさまざまな速度でスムーズなモーション制御に使用できます。

ABサーボドライブの速度検出モード

モーター速度を制御するための入力コマンド。このモードでは、モーター上のアナログ速度計を使用して速度閉ループが形成されます。 DCタコメーターの電圧はアナログ連続であるため、このモードは高精度速度制御に適しています。もちろん、低速での干渉も受けやすいです。

ABサーボドライブのアナログ位置ループモード（ANPモード）

モーターの回転位置を制御するための入力コマンド。これは、実際には、アナログデバイス（調整可能なポテンショメータ、トランスなど）の位置フィードバックを提供する可変速度モードです。このモードでは、モーター速度は位置エラーに比例します。また、応答が速く、定常状態のエラーが小さくなります。