シュナイダー コントロール ユニット Micrologic 5.0 A 33072

サーボドライバの現在のモード（トルクモード）

入力されたコマンドは、ab サーボ ドライブの出力電流 (トルク) を制御します。サーボドライバは指令電流値を維持するために負荷率を調整します。サーボドライバが速度または位置を調整できる場合、通常、このモードが含まれます。

AbサーボドライブのIR補正モード

コマンドを入力してモーターの速度を制御します。IR 補償モードは、速度フィードバック デバイスなしでモーターの速度を制御するために使用できます。ab サーボ ドライブは、出力電流の変動を補償するために負荷率を調整します。コマンド応答が線形である場合、このモードの精度は、トルク外乱がある場合の閉ループ速度モードの精度ほど良くありません。

Abサーボドライブのホールスピードモード

コマンドを入力してモーターの速度を制御します。このモードでは、モーターのホール センサーの周波数を使用して速度ループを形成します。ホール センサーの分解能が低いため、このモードは通常、低速モーション アプリケーションでは使用されません。

ABS サーボドライブのエンコーダ速度モード

コマンドを入力してモーターの速度を制御します。このモードは、サーボ モーターのエンコーダー パルスの周波数を使用して速度ループを形成します。エンコーダの解像度が高いため、このモードはさまざまな速度でのスムーズなモーション制御に使用できます。

ABSサーボドライブの速度検出モード

コマンドを入力してモーターの速度を制御します。このモードでは、モーターのアナログ速度計を使用して速度閉ループが形成されます。DC タコメータの電圧はアナログ連続なので、高精度な速度制御に適したモードです。当然、低速時でも干渉を受けやすくなります。

アブサーボドライブのアナログ位置ループモード(ANPモード)

モーターの回転位置を制御するための指令を入力します。これは実際には、アナログ デバイス (調整可能なポテンショメータ、変圧器など) に位置フィードバックを提供する可変速度モードです。このモードでは、モーター速度は位置誤差に比例します。また、応答が速く、定常誤差が小さくなります。