オムロン ACサーボモータ R7M-A40030-BS1-D

1. AB サーボドライブを選択する前に、サイズ、電源、電力、制御モードなどのシステム要件を十分に検討してください。

2. Abサーボドライブは、DCブラシ、正弦波、台形波などのさまざまなタイプのモーターをサポートします。ABサーボドライブの連続出力電流はモータの定格電流以上とし、最高速度はモータの逆起電力で決まります。

3. フィードバックの構成要素。フィードバック センサーには、閉ループを実行するかどうかに応じて、さまざまなタイプがあります。例としては、フィードバック センサー、エンコーダー、速度測定モーター、回転変化などが挙げられます。システムにフィードバック コンポーネントがある場合、ドライブを選択するときに、AB サーボ ドライブがこのフィードバック、フィードバックの種類、またはフィードバック信号出力形式をサポートしているかどうかを評価する必要があります。

4. AB サーボドライブには、トルクモード、速度モード、位置モードの 3 種類の制御モードがあります。これらのモードでの作業は、コマンド形式の点でも異なります。トルクモードと速度モードはアナログ指令で、位置モードはパルス＋方向制御で制御できます。バスを利用するという選択肢もあります。

5. 精度の要件。システムの精度は多くの要因の影響を受けますが、そのうちの 1 つは AB サーボ ドライブです。Ab サーボドライブは、デジタル AB サーボドライブとリニアサーボアンプの 2 つのタイプに分類されます。リニア アンプは、低ノイズ、高帯域幅、電流がゼロを横切るときの歪みがないことに適しています。

6. 使用環境と電源。電源は主に DC 電源と AC 電源で構成されますが、AB サーボ ドライブの電源要件も時々考慮されます。温度の影響、作業環境、保護カバーの必要性は、考慮すべき最も重要な要素です。