OMRON ACサーボモーターR7M-A40030-BS1-D

1. ABサーボドライブを選択する前に、サイズ、電源、電源、制御モードなどのシステムの要件を徹底的に調査します。

2。ABサーボドライブは、DCブラシ、正弦波、台形波などのさまざまなモータータイプをサポートします。 ABサーボドライブの連続出力電流は、モーターの定格電流を超えている必要があり、最大速度はモーターの逆電力力によって決定する必要があります。

3。フィードバックのコンポーネント。フィードバックセンサーには、クローズドループを実行するかどうかに応じて、幅広いタイプがあります。例には、フィードバックセンサー、エンコーダー、モーターの速度測定、回転変化などが含まれます。システムにフィードバックコンポーネントがある場合、ABサーボドライブがドライブを選択するときにこのフィードバック、フィードバック種類、またはフィードバック信号出力フォームをサポートするかどうかを評価する必要があります。

4. ABサーボドライブには、トルク、速度、位置モードの3つの種類の制御モードがあります。これらのモードでの作業は、コマンド形式でも異なります。トルクモードと速度モードは、アナログコマンドを使用して処理できますが、位置モードはパルス +方向制御で制御できます。バスに乗るオプションもあります。

5。精度の要件。システムの精度は、多くの要因の影響を受けます。その1つはABサーボドライブです。 ABサーボドライブは、デジタルABサーボドライブと線形サーボアンプの2つのタイプに分割されます。線形アンプは、電流がゼロを越えた場合、低ノイズ、高い帯域幅、および歪みに適しています。

6.環境と電源を使用します。電源は主にDCおよびAC電源で構成されており、AB Servo Driveの電源要件が時々考慮されます。温度、作業状況、および保護カバーの必要性の影響は、考慮すべき最も重要な要素です。