オムロン ACサーボモータ R7M-A10030-S1
この商品の仕様
| ブランド | オムロン |
| タイプ | ACサーボモーター |
| モデル | R7M-A10030-S1 |
| 出力電力 | 100W |
| 現在 | 0.87アンペア |
| 電圧 | 200V |
| 出力速度 | 3000RPM |
| インス。 | B |
| 正味重量 | 0.5KG |
| トルク定格: | 0.318Nm |
| 原産国 | 日本 |
| 状態 | 新しい、オリジナル |
| 保証 | 1年 |
商品情報
1. ACサーボモータのメンテナンス現象
ACサーボモータが送り動作を行うと、エンコーダに亀裂が入るなど、移動現象が発生し、速度測定信号が不安定になります。ネジの緩みなど接続端子の接触不良。通常、送りドライブチェーンのバックラッシュや過剰なサーボドライブゲインが原因で発生します。
2. ACサーボモータのメンテナンスクローリング現象
発生の多くは発進加速区間や低速送りで発生し、一般に送り伝達チェーンの潤滑状態不良、サーボ系ゲインの低下、外部負荷過大などが原因です。
製品の特徴
特にACサーボモータとボールネジの接続に使用されているカップリングは、接続の緩みやカップリング自体の亀裂等の欠陥によりボールの回転の原因となりますのでご注意ください。スクリューとサーボモーターの同期がずれて、送り動作が急に速くなったり遅くなったりすることがあります。
ACサーボモータのメンテナンス時の振動現象
工作機械が高速で動作すると振動が発生する場合があり、その際に過電流アラームが発生します。工作機械の振動の問題は一般に速度の問題であるため、速度ループの問題を探す必要があります。
ACサーボモータのメンテナンストルク低下現象
有名な AC サーボ モーター メーカーとして、彼は独自の AC サーボ モーターとサーボ ドライブのシリーズを製造し、常に製品を改良していましたが、これらの機器は依然として人々が使用する前にチェックする必要があります。サーボ モーターが定格ロックから動作するとき・高速回転時のロータートルクを測定したところ、モーター巻線の放熱損傷や機構部の発熱が原因で急激にトルクが低下することが分かりました。高速走行時はモータの温度上昇が大きくなりますので、サーボモータを正しくご使用いただく前にモータの負荷を確認してください。
ACサーボモータ保持位置誤差現象
サーボ軸の移動が位置許容範囲を超えると、サーボドライブは No.4 の位置許容範囲外アラームを表示します。主な理由は次のとおりです。 システムによって設定された許容範囲が小さい。サーボシステムのゲインが適切に設定されていません。位置検出装置が汚れている。フィード伝送チェーンの累積誤差が大きすぎます。
メンテナンス中にACサーボモータが回転しない現象
パルス + 方向信号の接続に加えて、CNC システムはサーボ ドライバにイネーブル制御信号も備えています。これは通常 DC+24V リレー コイル電圧です。
サーボモータが回転しない場合の一般的な診断方法は、数値制御システムにパルス信号出力があるかどうかを確認することです。イネーブル信号が接続されているかどうかを確認します。システムの入出力ステータスが送り軸の開始条件を満たしているかどうかを LCD 画面を通じて監視します。サーボモーターはブレーキが開いたことを確認します。ドライブが故障しています。サーボモーターが故障しています。サーボモータとボールネジ接続部のカップリング不良、キー抜け等。
