Yaskawaサーボドライブは、産業自動化の分野で一般的に使用される機器です。以下では、彼らの作業原則、利点と機能、共通モデルとアプリケーションフィールドを紹介します。
作業原則
コントロールコア：デジタル信号プロセッサ（DSP）を制御コアとして使用すると、比較的複雑なコントロールアルゴリズムを実装して、デジタル、ネットワーク、およびインテリジェントコントロールを実現できます。
パワードライブユニット：入力3相電力は整流回路を介して修正され、対応する直接電流が得られます。次に、3相の正弦波PWM電圧型インバーターを使用して、周波数を変換して、3相永久磁石同期ACサーボモーター、つまりAC-DC-ACプロセスを駆動します。
制御モード：3つの制御モード、つまり位置制御、速度制御、トルク制御が採用されています。これらの制御モードにより、サーボドライブはモーターの回転を正確に制御できるため、高精度の位置決めを実現できます。また、フィードバック信号を収集して、より正確な制御効果を実現することにより、出力を制御します。
利点と機能
高性能と高精度：小さなトルクの変動と低速の調節速度を備えた高精度制御を提供し、動きの安定性と精度を確保します。たとえば、σ-Xシリーズのトルク精度は±5％に改善され、エンコーダー解像度は26ビットに増加し、応答周波数は3.5 kHzに達しました。
インテリジェントセンシングと予測メンテナンス：σ-Xシリーズの新世代には、i³-メカトロニクスの概念が組み込まれており、予測メンテナンス機能があります。リアルタイムで機器のステータスを監視し、データの収集と分析を通じて潜在的な障害を予測し、ダウンタイムを短縮できます。
強力な適応性：幅広い慣性適応で設計されています。たとえば、σ-Xシリーズは、最大100倍の負荷変動補償をサポートしており、システムが異なる負荷で安定した動作を維持できるようにします。
簡単なデバッグ：システム構成とパラメーター調整プロセスを簡素化する視覚的なデバッグ結果を含む、強化されたデバッグ機能を提供します。複雑なメカニズムでさえ簡単に処理できます。
幅広いアプリケーションサポート：ロボット、自動化システム、CNC工作機械から、農場を風にするまで、複数の業界で広く使用されています。高精度のポジショニングと迅速な対応を必要とするシナリオで特にパフォーマンスを発揮します。
一般的なモデル
σ-Xシリーズ：σ-7シリーズの反復積として、モーションパフォーマンスを改善しながら、i³-メカトロニクスの概念をよりよく組み込むことで、データセンシング機能の柔軟な使用をサポートします。トルクの精度は±5％に改善され、エンコーダー解像度は26ビットに増加し、応答周波数は3.5 kHzに達し、最大100倍の負荷変動補償をサポートします。
SGD7Sシリーズ：それは、比較的高速応答頻度を持つ高い応答性と高精度によって特徴付けられます。高精度制御を必要とするさまざまな機会に適しています。 SGD7S-180A00B202などのモデルは、さまざまなYaskawaサーボモーターと一致し、産業用自動化生産ライン、ロボット、その他の分野で広く使用されています。
SGDVシリーズ：たとえば、SGDV-5RA501A002000やSGDV-5R5A11Aなどのモデルには、サーボモーターの正確な制御を実現でき、自動化機器、CNC機械工具、その他の機器で一般的に使用される複数の制御機能と保護回路があります。
Digitax HD：高ダイナミックアプリケーション向けに特別に設計されており、単軸と多軸モジュラー構成の柔軟性を提供します。 Ethercat、Ethernet、内蔵MCI210、柔軟なベースサーボドライブを含む4つの機能モデルをカバーしています。トルク範囲は0.7 nm〜51 nm（ピーク153 nm）、電流範囲は1.5 a〜16 a（ピーク48 a）、電力範囲は0.25 kW - 7.5 kWです。主流のバスプロトコルをサポートし、さまざまなエンコーダーと互換性があります。
アプリケーションフィールド
ロボットフィールド：ロボットに迅速な応答、高精度、安定した性能制御を提供し、ロボットがさまざまな複雑な動きを実現し、高速、高負荷、およびその他の環境で安定して動作できるようにします。溶接ロボット、ハンドリングロボット、アセンブリロボットなど、さまざまな産業ロボットで広く使用されています。
自動化システム：インテリジェントロジスティクスから自動化された生産ラインまで、さまざまな自動化システムのニーズを満たすことができ、正確で迅速な制御機能を提供し、生産効率と製品品質を向上させることができます。
CNC工作機械：CNC工作機械のさまざまなアクションを正確に制御できます。高精度の位置制御と高速応答性能は、精密機械加工を達成するための鍵です。 CNC工作機械の精度と生産効率を向上させることができ、カビ製造や航空宇宙コンポーネント処理などの分野で広く使用されています。
その他の分野：テキスタイル、印刷や包装、風力発電所などの産業にも適用されます。たとえば、テキスタイル巻線マシンの高精度の巻き戻し、巻き戻し制御、張力制御を実現できます。印刷および包装機械の印刷シリンダーの回転速度と位置を正確に制御し、包装袋の正確なシーリングとラベル付けを実現します。風力発電所の風力タービンを効率的に制御して、さまざまな環境で安定した操作を確保します。
投稿時間：1月17日 - 2025年
