安川サーボドライブのエラーコード

以下は、Yaskawa サーボドライブの一般的なエラー コードとその意味です。
A.00：絶対値データエラーです。絶対値データを受け付けられない、または受け付けた絶対値データが異常です。
A.02: パラメータダメージ。ユーザ定数の「サムチェック」の結果が異常です。
A.04: ユーザー定数の設定が間違っています。設定した「ユーザー定数」が設定範囲を超えています。
A.10: 過電流。パワートランジスタの電流が大きすぎます。
A.30: 回生異常を検出しました。回生回路の検査に誤りがありました。
A.31: 位置偏差パルスがオーバーフローしました。位置偏差パルスがユーザー定数「オーバーフロー(Cn-1E)」の値を超えています。
A.40：主回路電圧の異常を検出しました。主回路電圧が間違っています。
A.51: スピードが速すぎます。モーターの回転速度が検出レベルを超えています。
A.71: 超高負荷。定格トルクを大幅に超えた状態で数秒から数十秒間運転します。
A.72: 超低負荷。定格トルクを超える負荷で連続運転した場合。
A.80: アブソリュートエンコーダエラー。アブソリュートエンコーダの1回転あたりのパルス数が異常です。
A.81: アブソリュートエンコーダバックアップエラー。アブソリュートエンコーダの 3 つの電源 (+5V、バッテリパックの内部コンデンサ) がすべて停電しています。
A.82: アブソリュートエンコーダサムチェックエラー。アブソリュートエンコーダのメモリ内の「サムチェック」の結果が異常です。
A.83: アブソリュートエンコーダバッテリパックエラーです。アブソリュートエンコーダのバッテリパックの電圧が異常です。
A.84: アブソリュートエンコーダデータエラー。受信した絶対値データが異常です。
A.85: アブソリュートエンコーダの速度超過。アブソリュートエンコーダの電源をオンにすると、回転速度は 400r/min 以上に達します。
A.A1: ヒートシンクの過熱。サーボユニットのヒートシンクが過熱しています。
A.B1：コマンド入力読み取りエラー。サーボユニットのCPUがコマンド入力を検出できません。
A.C1: サーボが制御不能になりました。サーボモーター（エンコーダー）が制御不能になりました。
A.C2: エンコーダ位相差を検出しました。エンコーダの三相出力A、B、Cの位相が異常です。
A.C3: エンコーダ A 相と B 相が断線。エンコーダのA相とB相はオープンになります。
A.C4: エンコーダ C 相断線。エンコーダの C 相はオープンになります。
A.F1: 電源ラインの位相損失。主電源の 1 相が接続されていません。
A.F3：瞬停エラー。交流では、複数の電源サイクルにわたって停電が発生します。
CPF00：デジタルオペレータ通信エラー – 1. 電源を投入して5秒経ってもサーボユニットと通信できません。
CPF01：デジタルオペレータ通信エラー – 2. 5回連続でデータ通信が良好ではありません。
A.99: エラー表示はありません。正常な動作状態を示します。