Yaskawaサーボドライブエラーコード

以下は、Yaskawaサーボドライブの一般的なエラーコードとその意味です。
A.00：絶対値データエラー。絶対値データを受け入れることはできません。または、受け入れられている絶対値データが異常です。
A.02：パラメーター損傷。ユーザー定数の「合計チェック」の結果は異常です。
A.04：ユーザー定数の誤った設定。セット「ユーザー定数」は、セット範囲を超えています。
A.10：過電流。電力トランジスタの電流が大きすぎます。
A.30：再生の異常が検出されました。再生回路の検査にエラーがあります。
A.31：配置偏差パルスオーバーフロー。位置偏差パルスは、ユーザー定数「オーバーフロー（CN-1E）」の値を超えます。
A.40：検出された主回路電圧の異常。主回路電圧が間違っています。
A.51：過度の速度。モーターの回転速度は、検出レベルを超えています。
A.71：超高負荷。定格トルクのかなりの過剰で数秒から数十秒間動作します。
A.72：超低負荷。定格トルクを超える負荷で連続的に動作します。
A.80：絶対エンコーダーエラー。絶対エンコーダーの革命ごとのパルスの数は異常です。
A.81：絶対エンコーダバックアップエラー。絶対エンコーダの3つの電源（+5V、バッテリーパックの内部コンデンサ）はすべて電源が切れていません。
A.82：絶対エンコーダー合計チェックエラー。絶対エンコーダーの記憶における「合計チェック」の結果は異常です。
A.83：絶対エンコーダーバッテリーパックエラー。絶対エンコーダーのバッテリーパックの電圧は異常です。
A.84：絶対エンコーダーデータエラー。受信した絶対値データは異常です。
A.85：絶対エンコーダーオーバースピード。絶対エンコーダーが電源を入れていると、回転速度は400R/minを超えます。
A.A1：ヒートシンクの過熱。サーボユニットのヒートシンクは過熱しています。
A.B1：コマンド入力読み取りエラー。サーボユニットのCPUはコマンド入力を検出できません。
A.C1：制御不能なサーボ。サーボモーター（エンコーダ）は制御不能です。
A.C2：検出されたエンコーダー位相差。エンコーダーの3相出力A、B、およびCの位相は異常です。
A.C3：エンコーダーフェーズAおよびフェーズB開回路。エンコーダーのフェーズAとフェーズBはオープンサーキットです。
A.C4：エンコーダーフェーズC開回路。エンコーダーの位相Cはオープンサーキットです。
A.F1：電力線位相損失。主電源供給の1つのフェーズは接続されていません。
A.F3：瞬間的な停電エラー。交互の電流では、複数のパワーサイクルに対して停電が発生します。
CPF00：デジタルオペレーター通信エラー - 1。5秒間電源を入れた後、サーボユニットと通信できません。
CPF01：デジタルオペレーター通信エラー - 2。データ通信は5回連続で良くありません。
A.99：エラー表示なし。通常の操作ステータスを示します。