Yaskawaドライブメンテナンスアラームリスト、サーバー障害コードリストには、アラームコード、情報、および指示が含まれています。いくつかの一般的な障害については、コードテーブルをチェックして、それらに対処する方法と利用可能な方法を確認してください。
A.00絶対値データが間違っている、絶対値が間違っているか、受信されない
A.02パラメーター中断、ユーザーパラメーターを検出できません
A.04パラメーター設定エラー、ユーザーパラメーターの設定が許容値を超えています
A.10過電流、パワートランス過電流
A.30再生回路チェックエラー、再生回路チェックエラー
A.31位置エラーパルスオーバーフロー、位置エラー、パルスはパラメーターCN-1E設定値を超えます
A.40メイン回路電圧エラー、メイン回路電圧エラー
A.51過剰速度では、モーター速度が速すぎます
A.71過負荷（大きな負荷）、モーターは数秒から数秒間過負荷を実行します
a.72過負荷（小さな負荷）、モーターは過負荷の下で連続的に走ります
A.80絶対エンコーダーエラー、絶対エンコーダーの革命ごとのパルスの数は正しくありませんssszxxf
A.81絶対エンコーダーが障害を失い、絶対エンコーダー電源が異常です。
A.82絶対エンコーダー検出エラー、絶対エンコーダー検出は異常です
A.83絶対エンコーダーバッテリーエラー、絶対エンコーダーバッテリー電圧は異常です
A.84絶対エンコーダーデータが正しくなく、絶対エンコーダーデータ受信は異常です。
A.85絶対エンコーダー速度が高すぎます。モーター速度が400 rpmを超えると、エンコーダーがオンになります。
A.A1過熱、ドライバーの過熱
A.B1入力エラーが与えられた、サーボドライブCPUが与えられた信号エラーを検出する
A.C1サーボのオーバーランとサーボモーター（エンコーダー）は制御不能です。
A.C2エンコーダー出力フェーズエラー、エンコーダー出力A、B、C位相エラー
A.C3エンコーダーフェーズAとフェーズBは開回路であり、エンコーダーフェーズAとフェーズBは接続されていません。
A.C4エンコーダーフェーズCは開回路で、エンコーダフェーズCは接続されていません
A.F1電源フェーズがありません、主電源の1つのフェーズが接続されていません
A.F3停電、電源が切断されます
CPF00ハンドヘルド伝送エラー1、5秒後、ハンドヘルドと接続がまだ間違っています
CPF01ハンドヘルド伝送エラー2、5つ以上の伝送エラーが発生しました
A.99エラーなし、操作ステータスは異常です
A.00絶対値データエラー、絶対値データを受け入れることができないか、受け入れられた絶対値データが異常です。
A.02パラメーターが損傷し、ユーザー定数の「合計チェック」結果は異常です。
A.04ユーザー定数設定エラー、セット「ユーザー定数」が設定範囲を超えています
A.10電流が大きすぎる、電源トランジスタ電流が大きすぎる
A.30検出された再生の異常、再生処理回路の異常
A.31位置偏差パルスオーバーフロー、位置偏差パルスは、ユーザー定数「オーバーフロー（CN-1E）」の値を超えます
A.40メイン回路電圧は異常であり、主回路は異常です。
A.51速度が高すぎると、モーターの回転速度が検出レベルを超えています
A.71超高負荷、定格トルクを大きく超え、数秒から数秒間動作します
A.72超低負荷、定格トルクを超える連続動作
A.80絶対エンコーダーエラー、絶対エンコーダーの1つの革命のパルスの数は異常です
A.81絶対エンコーダーバックアップエラー、絶対エンコーダの3つの電源（+5V、バッテリーパックの内部コンデンサ）はすべて電源が省かれていません。
A.82絶対エンコーダー合計チェックエラー、絶対エンコーダーメモリの「合計チェック」結果は異常です
A.83絶対エンコーダーバッテリーパックエラー、絶対エンコーダバッテリーパック電圧は異常です
A.84絶対エンコーダーデータエラー、受信絶対値データは異常です
A.85絶対エンコーダーオーバースピード。絶対エンコーダーが電源を入れていると、速度は400R/min以上に達します。
A.A1ヒートシンクは過熱し、サーボユニットのラジエーターが過熱しています。
A.B1コマンド入力読み取りエラー、サーボユニットのCPUはコマンド入力を検出できません
A.C1サーボは制御不能、サーボモーター（エンコーダー）は制御不能です
A.C2はエンコーダー相の差を測定し、エンコーダーのA、B、Cの3相出力の位相は異常です。
A.C3エンコーダーフェーズAとフェーズBが切断されます。エンコーダーフェーズAとフェーズBは切断されます。
A.C4エンコーダーフェーズCワイヤーが切断され、エンコーダフェーズCワイヤが切断されます
A.F1電力線にはフェーズがあり、主電源の1つのフェーズが接続されていません。
A.F3瞬間的な停電エラー。 ACパワーでは、1つのパワーサイクルを超える停電があります。
CPF00デジタルオペレーター通信エラー-1、5秒後、サーボユニットと通信できません
CPF01デジタルオペレーター通信エラー-2、悪いデータ通信は5回連続で発生しました
A.99エラー表示なし、通常の動作ステータスを表示します
A.C9エンコーダー通信障害（この障害は通常、エンコーダー切断によって引き起こされます。ワイヤーが接続された後にのみ障害コードが自動的に消えます）
A32再生過剰、再生電気エネルギーは再生抵抗容量を超えます。
A03メイン回路デコーダーは異常であり、電源回路の検出は異常です。
ABFシステムアラーム、サーバー内でシステム障害が発生しました。
AC8絶対エンコーダーには、異常な除去と複数の回転制限設定があります。絶対エンコーダーの複数回転は、正しく排除されて設定されていません。
AB0位置エラーパルスゲイン。位置偏差パルスはパラメーターPN505を超えます。
実行すると、正常に実行されるときにこのコードを表示します
投稿時間：2024年6月
