安川ドライブのメンテナンスアラームリスト、サーバー障害コードリストには、アラームコード、情報、指示が含まれます。いくつかの一般的な障害については、コード表をチェックして、それらに対処する方法と利用可能な方法を確認してください。
A.00 絶対値データが間違っています、絶対値が間違っている、または受信できません
A.02 パラメータ中断、ユーザーパラメータが検出できない
A.04 パラメータ設定エラー、ユーザーパラメータ設定が許容値を超えています
A.10 過電流、電源トランスの過電流
A.30 回生回路チェックエラー、回生回路チェックエラー
A.31 位置誤差パルスオーバーフロー、位置誤差、パルスがパラメータCn-1E設定値を超える
A.40 主回路電圧異常、主回路電圧異常
A.51 オーバースピード、モーター速度が速すぎます
A.71 過負荷（大負荷）、モーターが数秒から数十秒間過負荷状態になります。
A.72 過負荷（軽負荷）、モーターは過負荷下で連続的に動作します。
A.80 アブソリュートエンコーダエラー、アブソリュートエンコーダの1回転パルス数が不正です。 ssszxxf
A.81 アブソリュートエンコーダが故障し、アブソリュートエンコーダ電源が異常です。
A.82 アブソリュートエンコーダ検出エラー、アブソリュートエンコーダ検出異常
A.83 アブソリュートエンコーダバッテリエラー、アブソリュートエンコーダバッテリ電圧異常
A.84 アブソリュートエンコーダデータが不正であり、アブソリュートエンコーダデータ受信が異常です。
A.85 アブソリュートエンコーダ速度が速すぎます。エンコーダはモータ速度が 400 rpm を超えるとオンになります。
A.A1オーバーヒート、ドライバーオーバーヒート
A.B1 所定の入力エラー、サーボドライブ CPU が所定の信号エラーを検出
A.C1 サーボがオーバーランし、サーボモーター（エンコーダ）が制御不能になりました。
A.C2エンコーダ出力位相誤差、エンコーダ出力A、B、C位相誤差
A.C3 エンコーダA相とB相が断線しており、エンコーダA相とB相が接続されていません。
A.C4 エンコーダ C 相がオープン回路、エンコーダ C 相が接続されていない
A.F1電源相欠相、主電源の1相が接続されていない
A.F3 停電、電源遮断
CPF00 ハンドヘルド送信エラー 1、電源投入後 5 秒、ハンドヘルドと接続がまだ間違っています
CPF01 ハンドヘルド送信エラー 2、5 つ以上の送信エラーが発生しました
A.99 エラーなし、動作状態異常
A.00 絶対値データエラー、絶対値データを受け付けられない、または受け付けた絶対値データが異常です。
A.02 パラメータが壊れており、ユーザ定数のサムチェック結果が異常です。
A.04 ユーザー定数設定エラー、設定した「ユーザー定数」が設定範囲を超えています
A.10 電流が大きすぎます。パワートランジスタの電流が大きすぎます。
A.30 回生異常検出、回生処理回路異常
A.31 位置偏差パルスオーバーフロー、位置偏差パルスがユーザー定数「オーバーフロー(Cn-1E)」の値を超えました。
A.40 主回路電圧が異常であり、主回路が異常です。
A.51 速度が高すぎます。モーターの回転速度が検出レベルを超えています。
A.71 定格トルクを大きく超える超高負荷で数秒から数十秒動作する場合
A.72 超低負荷、定格トルクを超える連続運転
A.80 アブソリュートエンコーダエラー、アブソリュートエンコーダの1回転のパルス数が異常です
A.81 アブソリュートエンコーダバックアップエラーです。アブソリュートエンコーダの3電源（+5v、バッテリパック内部コンデンサ）がすべて停電しています。
A.82 アブソリュートエンコーダサムチェックエラー、アブソリュートエンコーダメモリの「サムチェック」結果が異常です
A.83 アブソリュートエンコーダバッテリパック異常、アブソリュートエンコーダバッテリパック電圧異常
A.84 絶対値エンコーダデータエラー、受信した絶対値データが異常です
A.85 アブソリュートエンコーダの速度超過。アブソリュートエンコーダの電源をオンにすると、速度は 400r/min 以上に達します。
A.A1 ヒートシンクが過熱し、サーボユニットの放熱器が過熱しています。
A.b1 コマンド入力読み取りエラー、サーボユニットのCPUがコマンド入力を検出できません
A.C1 サーボ制御不能、サーボモーター（エンコーダ）制御不能
A.C2はエンコーダの位相差を測定しており、エンコーダのA、B、C三相出力の位相が異常です。
A.C3 エンコーダA相とB相が断線しています。エンコーダA相とB相が切り離されています。
A.C4 エンコーダ C 相断線、エンコーダ C 相断線
A.F1 電源ラインが欠相しており、主電源の一相が接続されていません。
A.F3 瞬停エラー。AC 電源では、1 回の電源サイクルを超える停電が発生します。
CPF00 デジタルオペレータ通信エラー -1 電源投入後5秒経過してもサーボユニットと通信できません
CPF01 デジタルオペレータ通信エラー -2、データ通信不良が5回連続発生
A.99 エラー表示はなく、正常な動作状態を示しています
A.C9 エンコーダ通信障害 (この障害は通常、エンコーダの切断によって発生します。障害コードはワイヤが接続された後にのみ自動的に消えます)
A32 回生過負荷とは、回生電力量が回生抵抗器の容量を超えた状態です。
A03 主回路デコーダ異常、電源回路検出異常です。
ABF システムアラーム、サーバー内でシステム障害が発生しました。
AC8アブソリュートエンコーダは異常除去と複数の回転制限設定が可能です。アブソリュートエンコーダの多回転が正しく除去、設定されません。
AB0 位置誤差パルスゲイン。位置偏差パルスがパラメータPN505を超えています。
RUN は通常実行時にこのコードを表示します
投稿日時: 2024 年 6 月 18 日
