ACサーボモーターとは何ですか?
ACサーボモータは主にステータとロータで構成されていることは皆さんご存知かと思います。制御電圧がない場合、ステーター内の励磁巻線によって生成される脈動磁界のみが存在し、ローターは静止します。制御電圧が印加されるとステータに回転磁界が発生し、ロータが回転磁界の方向に回転します。負荷が一定の場合、モータの速度は制御電圧の大きさによって変化します。制御電圧の位相が逆の場合、サーボモータは逆転します。したがって、ACサーボモータを使用する際には、制御をしっかり行うことが非常に重要です。では、ACサーボモータの3つの制御方式とは何でしょうか？
ACサーボモーターの3つの制御方式：
1. 振幅・位相制御モード
振幅と位相の両方を制御し、制御電圧の振幅と制御電圧と励磁電圧の位相差を変化させることでサーボモータの速度を制御します。つまり、制御電圧ＵＣの大きさと位相が同時に変化する。
2. 位相制御方式
位相制御では、制御電圧、励磁電圧ともに定格電圧となり、制御電圧と励磁電圧の位相差を変化させることでACサーボモータの制御を実現します。つまり、制御電圧 UC の振幅は変化させず、位相のみを変化させます。
3. 振幅制御方法
制御電圧と励磁電圧の位相差は90度に保たれ、制御電圧の振幅のみが変化します。つまり、制御電圧 UC の位相角は変化させず、その振幅のみを変更します。
これら3つのサーボモータの制御方式は、機能の異なる3つの制御方式です。実際の使用プロセスでは、AC サーボモータの実際の動作要件に応じて適切な制御方法を選択する必要があります。上記で紹介した内容はACサーボモータの3つの制御方法です。
投稿時間: 2023 年 7 月 7 日
