サーボドライブの動作原理についての話

現在、主流のサーボドライブは制御コアとしてデジタルシグナルプロセッサ（DSP）を使用しており、比較的複雑な制御アルゴリズムを実現し、デジタル化、ネットワーク化、インテリジェンスを実現できます。パワーデバイスは一般的にインテリジェントパワーモジュール（IPM）を核として設計された駆動回路を採用しています。始動プロセス中のドライバーへの影響を軽減するために回路を開始します。

パワードライブユニットは、まず入力三相電力または主電源を三相フルブリッジ整流回路を通じて整流し、対応する DC 電力を取得します。三相永久磁石同期ACサーボモータは、整流された三相電力または商用電力を三相正弦波PWM電圧型インバータの周波数変換により駆動します。パワードライブユニットの全体プロセスは、簡単に言うとAC-DC-ACのプロセスと言えます。整流ユニット (AC-DC) の主なトポロジー回路は、三相フルブリッジ非制御整流回路です。

サーボ システムの大規模アプリケーションに伴い、サーボ ドライブの使用、サーボ ドライブのデバッグ、およびサーボ ドライブのメンテナンスはすべて、今日のサーボ ドライブにとって重要な技術的問題となっています。サーボドライブに関する詳細な技術研究を行う産業用制御技術サービスプロバイダーが増えています。

サーボドライブは現代のモーションコントロールの重要な部分であり、産業用ロボットやCNCマシニングセンターなどの自動化機器で広く使用されています。特に、交流永久磁石同期モーターの制御に使用されるサーボドライブは、国内外で研究のホットスポットとなっています。AC サーボ ドライブの設計では、ベクトル制御に基づく電流、速度、位置 3 の閉ループ制御アルゴリズムが一般に使用されます。このアルゴリズムにおける速度閉ループ設計が合理的であるかどうかは、サーボ制御システム全体の性能、特に速度制御性能に重要な役割を果たします。