サーボドライブはどのように機能しますか：
現在、主流のサーボドライブは、コントロールコアとしてデジタル信号プロセッサ（DSP）を使用しています。これは、比較的複雑な制御アルゴリズムを実現し、デジタル化、ネットワーキング、インテリジェンスを実現できます。パワーデバイスは通常、コアとしてインテリジェントパワーモジュール（IPM）を使用して設計されたドライブ回路を採用しています。回路を開始して、起動プロセス中にドライバーへの影響を減らします。
Power Driveユニットは、最初に、3相フルブリッジ整流器回路を介して入力3相電力または主電源を整理して、対応するDC電力を取得します。整流された3相の電気または主電気の後、3相永久磁石同期ACサーボモーターは、3相正弦波PWM電圧タイプのインバーターの周波数変換によって駆動されます。 Power Driveユニットのプロセス全体は、AC-DC-ACのプロセスであると単純に言えます。整流ユニット（AC-DC）の主要なトポロジカル回路は、3相フルブリッジ制御されていない整流回路です。
サーボシステムの大規模なアプリケーションにより、サーボドライブの使用、サーボドライブのデバッグ、サーボドライブのメンテナンスはすべて、今日のサーボドライブにとって重要な技術的な問題です。ますます多くの産業制御テクノロジーサービスプロバイダーが、サーボドライブに関する詳細な技術研究を実施しています。
サーボドライブは、最新のモーションコントロールの重要な部分であり、産業用ロボットやCNC加工センターなどの自動化機器で広く使用されています。特に、AC永久磁石の同期モーターを制御するために使用されるサーボドライブは、国内外の研究ホットスポットになりました。ベクトル制御に基づいた電流、速度、および位置3閉ループ制御アルゴリズムは、一般にACサーボドライブの設計で使用されます。このアルゴリズムの速度閉ループ設計が合理的であるかどうかは、サーボ制御システム全体、特に速度制御性能のパフォーマンスに重要な役割を果たしません。
サーボドライブシステムの要件：
1。広速範囲
2。ポジショニングの精度が高い
3.十分な透過硬化と高速安定性。
4。生産性と処理品質を確保するために、高いポジショニングの精度を必要とすることに加えて、良好な高速応答特性も必要です。つまり、CNCシステムは開始とブレーキをかけるときに追加と減算が必要なため、追跡コマンド信号への応答が高速になるために必要です。加速度は、フィードシステムの遷移プロセス時間を短縮し、輪郭遷移エラーを減らすのに十分な大きさです。
5。低速と高トルク、強い過負荷容量
一般的に言えば、サーボドライバーの過負荷容量は、数分または30分以内に1.5倍以上の過負荷容量を持ち、損傷なしに短期間で4〜6回過負荷になります。
6。高い信頼性
CNC工作機械の飼料駆動システムは、高い信頼性、優れた作業安定性、温度、湿度、振動、および強力な干渉能力に対する強力な環境適応性を備えている必要があります。
モーターのサーボドライブの要件：
1.モーターは最低速度から最高速度まで滑らかに走ることができ、トルクの変動は、特に0.1R/min以下などの低速では、rawいない安定した速度があります。
2。モーターは、低速と高トルクの要件を満たすために、長い間大きな過負荷容量を持つ必要があります。一般に、DCサーボモーターは、損傷なしに数分以内に4〜6回過負荷にする必要があります。
3。迅速な応答の要件を満たすために、モーターはわずかな慣性モーメントと大きな失速トルクを持ち、可能な限り少ない時定数と開始電圧を持つ必要があります。
4.モーターは、頻繁に開始、ブレーキング、逆回転に耐えることができるはずです。
投稿時間：7月7日 - 2023年
