三菱サーボドライブアラームコードディスプレイE3/E4/E7/E8/E9障害によって引き起こされる修復方法

三菱サーボドライブアラームコードディスプレイE3/E4/E7/E8/E9障害によって引き起こされる修復方法
三菱サーボディスプレイアラームE3/E4/E7/E8/E9障害点滅修復方法：

97 MPO MPタイプ光学ルーラー補正MPタイプの光学ルーラー絶対位置システムにおける異常、NCがオンになったときに読み取られる補助修正データは異常に検出されます。

9E WAR高速デコーダーマルチターンカウンター異常OSE104 | 102、OSA104 | 105シリーズデコーダーには異常なマルチターンカウンターがあるため、絶対位置が正常かどうかを保証することは不可能です。

9Fワブバッテリー電圧が低すぎる絶対値検出器のバッテリー電圧が低すぎる

E0 WOR過剰再生警告は、過剰再生アラームに必要なレベルの80％に達したときに検出されます。

E1 WOL過負荷警告は、過負荷アラームに必要なレベルの80％に達したときに検出されます。操作が続くと、オーバーロード1アラームが発生します。

E3 WAC絶対位置カウンター警告絶対位置カウンターが正しくありません。もう一度初期設定を行い、一度起源に戻ります。 E4 WPEパラメーター設定異常パラメーター設定値が範囲を超えます。設定前に誤ったパラメーターが存在していました。

サーボ軸のE6ワオフが取り出されています。通常の動作中に、NCコマンド軸から取り出されます。

E7 NCE NC Emergency Stop NCサイド緊急停止。

再生エネルギーが頻繁な処理のために再生ユニットの再生エネルギー限界を超える場合のE8 WPOL過剰再生警告。

C E9 WPPF瞬間的な停電警告電源ユニットの入力電圧が25msecを超える場合の瞬時の停電。

三菱サーボドライブの一般的なアラームは次のとおりです。

1。Al.E6 - サーボの緊急停止を示します。一般に、この過失には2つの理由があります。 1つは、制御回路の24V電源が接続されておらず、もう1つはCN1ポートのEMGとSGが接続されていないことです。

2。Al.37-パラメーター異常。内部パラメーターは混oticとしているか、演算子がパラメーターを誤って設定するか、ドライブが外部干渉の影響を受けます。一般に、問題は工場値にパラメーターを復元することで解決できます。 3。AL.16エンコーダー障害。内部パラメーターは無秩序になっているか、エンコーダーラインに故障しているか、モーターエンコーダーが故障しています。パラメーターを工場値に復元するか、ケーブルを交換するか、モーターエンコーダーを交換します。障害が持続する場合、ドライバーのバックプレーンが損傷します。

4。AL.20エンコーダー障害。モーターエンコーダーの故障、ケーブル切断、ゆるいコネクタなどによって引き起こされます。エンコーダーケーブルまたはサーボモーターエンコーダーを交換します。 MR-J3シリーズでこの障害が発生した場合、別の可能性は、ドライバーCPUの接地ワイヤーが燃え尽きていることです。

5。AL.30-Regenerative Braking異常。電源がオンになった直後にアラームが発生した場合、ドライバーのブレーキ回路コンポーネントが損傷します。操作中に発生した場合は、ブレーキ回路の配線を確認し、必要に応じて外部ブレーキ抵抗器を取り付けます。

6。Al.50、Al.51-Overload。出力u、v、およびwの3相位相配列配線が正しいかどうかを確認してください。サーボモーターの3相コイルは燃え尽きているか、地上障害があります。サーボモーターの負荷率が長い間100％を超えるかどうかを監視します。サーボ応答パラメーターが高すぎると、共鳴が発生します。

7。Al.E9-主回路は切断されています。メイン回路電源が接続されているかどうかを確認してください。それが正常な場合、メインモジュールは回路の故障を検出し、ドライバーまたはアクセサリを交換する必要があります。

8。Al.52-エラーが大きすぎます。モーターエンコーダーに故障しているか、ドライバー出力モジュール回路コンポーネントが損傷しています。この障害は通常、多くの油汚染がある用途ではより一般的です。

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