三菱サーボドライブのアラームコード表示E3/E4/E7/E8/E9故障による修理方法
三菱サーボディスプレイアラームE3/E4/E7/E8/E9故障点滅修理方法:
97 MPO MP 型光学定規補助補正異常 MP 型光学定規絶対位置システムにおいて、NC 投入時に読み込む補助補正データの異常を検出しました。
9E WAR 高速デコーダ多回転カウンタ異常 OSE104|102、OSA104|105 シリーズのデコーダには多回転カウンタ異常があり、その絶対位置が正常かどうかは保証できません。
A 9F WAB 電池電圧が低すぎます 絶対値検出器の電池電圧が低すぎます
E0 WOR 過回生警報が必要なレベルの80%に達すると、過回生警報を検出します。
E1 WOL 過負荷警告は、過負荷アラームに必要なレベルの 80% に達すると検出されます。運転を続けると過負荷1アラームが発生します。
A E3 WAC 絶対位置カウンタ警告 絶対位置カウンタが異常です。再度初期設定を行い、一度原点に戻って下さい。A E4 WPE パラメータ設定異常 パラメータ設定値が範囲を超えています。設定前に不正なパラメータが存在し、そのまま残っています。
A E6 WAOF サーボ軸を取り出し中です。通常動作時はNC指令軸から取り出されます。
A E7 NCE NC 非常停止 NC 側非常停止。
A E8 WPOL 過回生警告 頻繁な処理により回生エネルギーが回生ユニットの回生エネルギー制限を超えた場合。
C E9 WPPF 瞬停警報 電源ユニットの入力電圧が 25MSEC を超えた場合の瞬停です。
三菱サーボドライブの一般的なアラームは次のとおりです。
1. AL.E6 – サーボの緊急停止を示します。この障害には一般に 2 つの理由があります。1つは制御回路の24V電源が接続されていないこと、もう1つはCN1ポートのEMGとSGが接続されていないことです。
2. AL.37-パラメータ異常。内部パラメータが混乱しているか、オペレータが誤ってパラメータを設定しているか、ドライブが外部干渉を受けています。一般に、この問題はパラメータを工場出荷時の値に戻すことで解決できます。3. AL.16-エンコーダーの障害。内部パラメータが乱れているか、エンコーダラインが故障しているか、モータエンコーダが故障しています。パラメータを工場出荷時の値に戻すか、ケーブルを交換するか、モーターエンコーダを交換してください。障害が解決しない場合は、ドライバーのバックプレーンが損傷しています。
4. AL.20-エンコーダーの障害。モータエンコーダの故障、ケーブルの断線、コネクタの緩み等が原因。エンコーダケーブルまたはサーボモータのエンコーダを交換してください。MR-J3シリーズでこの障害が発生した場合、ドライバCPUのアース線が焼損している可能性も考えられます。
5. AL.30-回生ブレーキ異常。電源投入直後にアラームが発生した場合、ドライバのブレーキ回路部品が破損しています。動作中に発生する場合は、制動回路の配線を確認し、必要に応じて外部制動抵抗器を設置してください。
6. AL.50、AL.51 - 過負荷。出力U、V、Wの三相相順配線が正しいか確認してください。サーボモータの三相コイルが焼損または地絡している。サーボモータの負荷率が100%を超える状態が長時間続いていないか、サーボ応答パラメータの設定が高すぎていないか、共振が発生していないかなどを監視します。
7. AL.E9 - 主回路が切断されています。主回路電源が接続されているか確認してください。正常な場合は、メインモジュールが回路障害を検出し、ドライバーまたはアクセサリを交換する必要があります。
8. AL.52 - 誤差が大きすぎます。モーターエンコーダーが故障しているか、ドライバー出力モジュールの回路部品が破損しています。この障害は通常、油汚染が多いアプリケーションでより一般的です。
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投稿日時: 2024 年 6 月 12 日