ACサーボモーターの動作原理：
ACサーボモーターに制御電圧がない場合、ステーターの励起巻線によって生成される脈動磁場のみがあり、ローターは静止しています。制御電圧がある場合、固定子で回転磁場が生成され、回転磁場の方向に沿って回転する磁場が生成されます。負荷が一定の場合、モーターの速度は制御電圧の大きさで変化します。制御電圧の位相が反対になると、モーターが逆転します。 ACサーボモーターの動作原理は、分割単相非同期モーターの動作の原理と類似していますが、前者のローター抵抗は後者の原理よりもはるかに大きいです。したがって、単一マシンの非同期モーターと比較して、サーボモーターには3つの顕著な特徴があります。
1。大きな開始トルク
ローター抵抗が大きいため、そのトルク特性曲線は図3の曲線1に示されています。これは、通常の非同期モーターのトルク特性曲線2とは明らかに異なります。クリティカルスリップレートS0> 1を作成できます。これにより、トルク特性（機械的特性）が線形に近づくだけでなく、より大きな開始トルクもあります。したがって、ステーターに制御電圧がある場合、ローターはすぐに回転し、高速で高感度の特性があります。
2。幅広い動作範囲
3.回転現象なし
コントロール電圧が失われる限り、通常の動作中のサーボモーターの場合、モーターはすぐに動作を停止します。サーボモーターがコントロール電圧を失うと、単一相の動作状態になります。ローターの大きな抵抗により、ステーターの反対方向に回転する2つの回転磁場とローターの作用）と合成トルク特性（TS）によって生成される2つのトルク特性（T1-S1、T2-S2曲線）は曲線）ACサーボモーターの出力電力は一般に0.1〜100Wです。電力周波数が50Hzの場合、電圧は36V、110V、220、380Vです。電力周波数が400Hzの場合、電圧は20V、26V、36V、115Vなどです。 ACサーボモーターは、低ノイズでスムーズに実行されます。しかし、制御特性は非線形であり、ローター抵抗が大きいため、損失は大きく、効率は低いため、同じ容量のDCサーボモーターと比較して、かさばって重いので、適切なみです。 0.5-100Wの小型電源制御システムの場合。
第二に、ACサーボモーターとDCサーボモーターの違い：
DCサーボモーターは、ブラシとブラシレスモーターに分かれています。ブラシ付きモーターのコストは低く、構造がシンプルで、開始トルクが大きく、速度レギュレーションの範囲が広く、制御が簡単で、メンテナンスが必要ですが、メンテナンス（カーボンブラシの交換）、電磁干渉を生成し、環境。したがって、コストに敏感な一般的な産業および市民の機会で使用できます。ブラシレスモーターのサイズは小さく、軽量、出力が大きく、応答が高く、速度が高く、慣性が小さく、回転が滑らかで、トルクが安定しています。コントロールは複雑で、知性を実現するのは簡単です。その電子整流法は柔軟であり、四角波の整流または正弦波整流になる可能性があります。モーターはメンテナンスがなく、効率が高く、動作温度が低く、電磁放射が低い、長寿命があり、さまざまな環境で使用できます。
ACサーボモーターは、同期モーターと非同期モーターに分けられます。現在、同期モーターは一般にモーションコントロールで使用されています。その電力範囲は大きく、大きなパワーを達成できます。大きな慣性、最大回転速度が低く、電力が増加するにつれて急速に減少します。したがって、低速でスムーズに実行されるアプリケーションに適しています。
サーボモーター内のローターは永久磁石です。ドライバーによって制御されるU/V/W 3相電力は、電磁場を形成します。ローターは、この磁場の作用下で回転します。同時に、モーターのエンコーダーは、信号をドライバーに送り返します。値は、ローターが回転する角度を調整するために比較されます。サーボモーターの精度は、エンコーダーの精度（線の数）に依存します。
産業自動化の継続的な進歩により、自動化ソフトウェアとハードウェア機器の需要が高いままです。その中で、国内の産業ロボット市場は着実に成長しており、私の国は世界最大の需要市場になりました。同時に、サーボシステムの市場需要を直接推進します。現在、産業用ロボットでは、高い開始トルク、大きなトルク、低慣性を備えたACおよびDCサーボモーターが広く使用されています。 ACサーボモーターやステッパーモーターなどの他のモーターも、さまざまなアプリケーション要件に応じて産業用ロボットで使用されます。
投稿時間：7月7日 - 2023年
