ACサーボモータとDCサーボモータの動作原理の違い

DCサーボモーターはブラシ付きモーターとブラシレスモーターに分けられます。ブラシ付きモーターは、低コスト、構造が簡単、始動トルクが大きく、速度調整範囲が広く、制御が容易でメンテナンスが必要な利点がありますが、メンテナンスが容易（カーボンブラシの交換）、電磁障害が発生し、次の要件があります。環境。したがって、コストが重視される一般的な産業および民生用途で使用できます。ブラシレスモーターは、小型、軽量、大出力、応答性が高く、高速、慣性が小さく、回転が滑らかでトルクが安定しています。制御が複雑でインテリジェンスを実現しやすい。電子整流方式は柔軟で、方形波整流または正弦波整流が可能です。モーターはメンテナンスフリー、高効率、低動作温度、低電磁輻射、長寿命を備え、さまざまな環境で使用できます。

ACサーボモータは同期モータと非同期モータに分けられます。現在、モーション制御には同期モーターが一般的に使用されています。パワーレンジが広く、大きなパワーを発揮できます。慣性が大きく、最高回転速度が低く、出力が増加すると急激に回転速度が低下します。そのため、低速でもスムーズに動作する用途に適しています。

サーボモーター内部のローターは永久磁石です。ドライバーによって制御される U/V/W の三相電気は電磁界を形成します。ローターはこの磁場の作用を受けて回転します。同時にモーターのエンコーダーがドライバーに信号をフィードバックします。値を比較してローターが回転する角度を調整します。サーボモーターの精度はエンコーダーの精度（ライン数）に依存します。