Yaskawa Servo Drives（Servodrives）は、「Yaskawa Servo Controller」および「Yaskawa Servo Controller」とも呼ばれ、サーボモーターを制御するために使用されるコントローラーです。その機能は、通常のACモーター上の周波数コンバーターの関数と類似しており、サーボシステムに属します。最初の部分は位置決めおよび位置決めシステムです。一般的に、サーボモーターは位置、速度、トルクを通じて制御され、伝送システムの位置決めの主な位置付けを実現します。現在、トランスミッションテクノロジーのハイエンド製品です。 Yaskawa Robot System統合メンテナンスYaskawaサーボドライブ修理プログラム。
Yaskawaロボットサーボドライブの一般的な障害とソリューション
1。YaskawaドライバーメンテナンスモジュールDC過電圧フィール現象：インバーターのシャットダウンと減速プロセス中に、モジュールDC過電圧障害が複数回発生し、ユーザーの高電圧スイッチがトリップになりました。ユーザーのバス電圧が高すぎ、6kV電源の実際のバスは6.3kVを超え、10kVの電源の実際のバスは10.3kVを超えています。バス電圧がインバーターに適用されると、モジュール入力電圧が高すぎ、モジュールはDCバスの過電圧を報告します。インバーターのスタートアッププロセス中、インバーターのDCバスは、Yaskawa Servo Driveが約4Hzで実行されると、過電圧です。
障害の原因：インバーターのシャットダウンプロセス中に、減速時間が速すぎるため、モーターが発電機状態になります。モーターは、モジュールのDCバスにエネルギーを送り返し、ポンプ電圧を生成し、DCバス電圧が高すぎます。オンサイト変圧器の工場標準配線は10kVおよび6kVであるため、バス電圧が10.3kVまたは6.3kVを超えると、変圧器の出力電圧が高すぎてモジュールのバス電圧が増加し、過電圧を引き起こします。 Yaskawaサーボドライバーは、同じ位置で異なる位相モジュールの光ファイバーの逆の接続（たとえば、A4およびB4光繊維の逆の接続）を修復し、位相電圧出力を過電圧にします。
解決：
アップ/ダウン時間と減速時間を適切に延長します。
モジュールの過電圧保護点を上げると、今ではすべて1150Vになりました。
ユーザーの電圧が10.3kV（6kV）以上に達すると、変圧器の短絡端を10.5kV（6.3kV）に変更します。 Yaskawa Servo Driveメンテナンス光ファイバーが誤ってプラグされているかどうかを確認し、誤って接続された光ファイバを修正します。
2。ロボットデジタルACサーボシステムMHMA 2KW。テスト中に電源がオンになるとすぐに、モーターが振動して多くのノイズを作成し、ドライバーにアラームNo. 16を表示します。問題を解決する方法は？
この現象は、一般に、ドライバーのゲイン設定が高すぎるため、自己感動の振動をもたらします。システムゲインを適切に減らすために、パラメーターn.10、n.11、およびn.12を調整してください。
3。ロボットACサーボドライバーが電源を入れたときにアラームNo. 22が表示されます。なぜ？
アラームNo. 22は、エンコーダー障害アラームです。原因は一般に次のとおりです。
A.エンコーダーの配線には問題があります。切断、短絡、接続の誤りなど。注意深く確認してください。
B.モーター上のエンコーダ回路基板には問題があります。誤った整合、損傷など。修理のために送信してください。
4.ロボットサーボモーターが非常に低速で走ると、時々スピードアップし、クロールのように遅くなります。どうすればいいですか？
サーボモーターの低速クロール現象は、一般にシステムのゲインが低すぎることによって引き起こされます。パラメーターn.10、n.11、およびn.12を調整して、システムゲインを適切に調整するか、ドライバーの自動ゲイン調整機能を実行してください。
5。ロボットACサーボシステムの位置制御モードでは、制御システムはパルスと方向信号を出力しますが、それが前方回転コマンドであろうと逆回転コマンドであろうと、モーターは一方向にのみ回転します。なぜ？
ロボットACサーボシステムは、位置制御モードの3つの制御信号、パルス/方向、フォワード/逆パルス、およびA/B直交パルスを受信できます。ドライバーの工場設定はA/B四角パルス（NO42は0）です。NO42を3（パルス/方向信号）に変更してください。
6.ロボットACサーボシステムを使用する場合、モーターシャフトを直接回転できるようにモーターをオフラインで制御するための信号としてサーボオンを使用できますか？
SRVオン信号が切断されると、モーターは（自由状態で）オフラインになりますが、モーターを起動または停止するために使用しないでください。モーターのオンとオフを切り替えるために頻繁に使用すると、ドライブが損傷する可能性があります。オフライン関数を実装する必要がある場合は、制御モードを切り替えて実現できます。サーボシステムに位置制御が必要であると仮定すると、コントロールモード選択パラメーターNO02から4、つまりモードは位置制御であり、 2番目のモードはトルク制御です。次に、Cモードを使用して制御モードを切り替えます。位置制御を実行するときは、信号Cモードをオンにして、ドライブを1つのモード（つまり位置制御）で動作させます。オフラインにする必要がある場合は、信号Cモードをオンにして、ドライバーを2番目のモード（つまり、トルク制御）で動作させるようにします。トルクコマンド入力TRQRは有線ではないため、モーター出力トルクはゼロであるため、オフラインの動作が達成されます。
7. Analog Control Modeで動作したCNCミリングマシンで使用されるロボットACサーボは、ドライバーのパルス出力によって処理するために位置信号をコンピューターに返送します。設置後のデバッグ中、モーションコマンドが発行されると、モーターが飛行します。理由は何ですか？
この現象は、ドライバーパルス出力からコンピューターに供給されたA/B通気信号の間違った位相シーケンスによって引き起こされ、肯定的なフィードバックを形成します。次の方法で処理できます。
A.サンプリングプログラムまたはアルゴリズムを変更します。
B.ドライバーパルス出力信号のA+およびA-（またはB+およびB-）を交換して、位相シーケンスを変更します。
C.ドライバーパラメーターNO45を変更し、パルス出力信号の位相シーケンスを変更します。
8。モーターは、一方の方向よりも速く走ります。
（1）障害の原因：ブラシレスモーターの位相が間違っています。
解決策：正しいフェーズを検出または検索します。
（2）障害の原因：テストに使用されない場合、テスト/偏差スイッチがテスト位置にあります。
ロボットドライバーのメンテナンス方法：テスト/偏差スイッチを偏差位置に変えます。
（3）故障の原因：偏差ポテンショメーターの位置が正しくありません。
Yaskawaドライブ修理方法：リセット。
9。モーターストール。 Yaskawaサーボドライブメンテナンスソリューション
（1）障害の原因：速度フィードバックの極性が間違っています。
解決策：次の方法を試すことができます。
a。可能であれば、ポジションフィードバック極性スイッチを別の位置に移動します。 （一部のドライブでは、これは可能です
b。タコメーターを使用する場合は、ドライバーにtach+とtach-を交換します。
c。エンコーダーを使用する場合は、ドライバーにenc aとenc bを交換します。
d。ホールスピードモードの場合、ドライバーにホール1とホール3を交換し、モーターAとモーターBを交換します。
（2）障害の原因：エンコーダー速度フィードバックが発生すると、エンコーダー電源は電力を失います。
解決策：5Vエンコーダー電源への接続を確認します。電源が十分な電流を提供できることを確認してください。外部電源を使用している場合は、この電圧がドライバー信号グラウンドにあることを確認してください。
10.オシロスコープがドライバーの現在の監視出力をチェックしたとき、それはすべてノイズであり、読み取れないことがわかりました。
障害の原因：現在の監視出力端子は、AC電源（トランス）から分離されていません。
治療方法：DC電圧計を使用して検出および観察できます。
11. LEDライトは緑色ですが、モーターは動きません。
（1）障害の原因：1つ以上の方向のモーターは動作を禁止しています。
解決策： +を阻害し、ポートを阻害し、阻害します。
（2）障害の原因：コマンド信号はドライバー信号グラウンドに接続されていません。
解決策：コマンド信号グラウンドをドライバー信号グラウンドに接続します。
Yaskawa Robot Servo Driverメンテナンスソリューション
12。電源を入れた後、ドライバーのLEDライトは点灯しません。
故障の原因：電源電圧が低すぎて、最小電圧値の要件よりも少なすぎます。
解決策：電源電圧を確認して増やします。
13。モーターが回転すると、LEDライトが点滅します。
（1）障害の原因：ホールフェーズエラー。
解決策：モーター相の設定スイッチ（60°/120°）が正しいかどうかを確認してください。ほとんどのブラシレスモーターには、120°相差があります。
（2）故障の原因：ホールセンサーの故障
解決策：モーターが回転するときに、ホールA、ホールB、ホールCの電圧を検出します。電圧値は5VDC〜0の間でなければなりません。
14. LEDライトは常に赤のままです。
Yaskawaのロボットドライバーの故障の原因：過失があります。
解決策：原因：過電圧、低電圧、短絡、過熱、ドライバーが無効になっている、ホールが無効です。
上記は、Yaskawa Robot Servo Drivesに関するいくつかの一般的な障害の要約です。私はそれが誰にとってもとても役立つことを願っています。 Yaskawa Robot Teaching Pendant、Yaskawa Robot Spare Partsなどについてご質問がある場合は、Yaskawa Robot Service Provider
投稿時間：5月29日 - 2024年
