三菱ACサーボモーターHF-KP73

サーボは主にポジショニングのためにパルスに依存しています。サーボモーターがパルスを受信すると、パルスに対応する角度を回転させて変位を実現します。サーボモーター自体にはパルスを送信する機能があるため、サーボモーターが角度を回転するたびにパルスが送信されます。このようにして、対応するパルスの数は、サーボモーターによって受信されたパルスと閉ループと呼ばれるパルスとエコーを形成し、システムがサーボモーターに送信されるパルスの数と受信されるパルスの数を知るようにします。同時に戻って、モーターの回転を迅速かつ正確に制御して、0.001mmに達する可能性がある正確な位置を達成できるようにします。