三菱ACサーボモーターHA80NC-S

ACサーボモーターの固定子の構造は、基本的にコンデンサ分割単相非同期モーターの構造と類似しています。ステーターには、90度の相互差がある2つの巻線が装備されています。 1つは、常にAC電圧UFに接続されている励起巻線RFです。もう1つは、制御信号電圧UCに接続されている制御巻線Lです。したがって、ACサ​​ーボモーターは2つのサーボモーターとも呼ばれます。

ACサーボモーターに制御電圧がない場合、ステーター内の励起巻線によって生成される活性磁場のみがあり、ローターは静止しています。制御電圧がある場合、固定子に回転磁場が生成され、回転器が回転磁場の方向に回転します。通常の状況では、モーターの速度は制御電圧の大きさで変化し、制御電圧の位相が反対になると、サーボモーターが逆になります。

ACサーボモーターの動作原理は、分割単相非同期モーターの動作の原理と類似していますが、前者のローター抵抗は後者の原理よりもはるかに大きいです。したがって、単一マシンの非同期モーターと比較して、サーボモーターには大きな開始トルク、幅の広い動作範囲があり、回転現象なしの3つの顕著な特徴があります。