サーボ モーターは、機械の角度、位置、速度、加速度を制御するロータリー アクチュエーターまたはリニア アクチュエーターのいずれかです。電気サーボモーターで動作する機械は、センサーを介して起動および制御できます。アプリケーションがトルクに依存するか、前進運動量に依存するかにかかわらず、サーボ モーターは一般に、他の種類のモーターよりも高い精度と信頼性で要求を満たします。そのため、サーボ モーターは技術分野における未来の波と考えられています。
他のモーターと比較してサーボモーターとは何ですか?これは、電気サーボ モーターの機構を他のアクチュエーター モーター タイプであるステッピング モーターと比較することで最もよくわかります。
サーボモーターは電源、アース、制御として知られる 3 線式システムで構成されますが、DC モーターは電源とアースとして知られる 2 線式システムです。
サーボモーターは、DC モーター、ギアセット、制御回路、位置センサーの 4 つのアセンブリで構成されています。DC モーターにはアセンブリは含まれません。
サーボモーターはDCモーターのように自由に連続的に回転するわけではありません。DC モーターは連続的に回転しますが、その回転は 180° に制限されます。
サーボ モーターは、ロボットのアーム、脚、舵制御システムやおもちゃの車に使用されます。DCモーターはファンや車のホイールなどに使用されています。
サーボ モーターは、オートメーション技術などの産業用途のハイテク デバイスに最もよく使用されます。これは、機械の部品を高効率かつ高精度で回転させる自己完結型の電気装置です。このモーターの出力軸は特定の角度に移動できます。サーボモーターは主に家電製品、玩具、自動車、飛行機などで使用されています。この記事では、サーボモーターとは何か、サーボモーターの仕組み、サーボモーターの種類とその用途について説明します。
サーボドライブは、電気サーボ機構に電力を供給するために使用される特別な電子アンプです。
サーボドライブはサーボ機構からのフィードバック信号を監視し、予想される動作からの逸脱を継続的に調整します。
サーボ システムでは、サーボ ドライブまたはサーボ アンプがサーボ モーターに電力を供給します。サーボドライブは、サーボシステムの性能を決定する非常に重要な部品です。サーボドライブは、優れた位置決め、速度、動作制御など、自動加工システムに幅広い利点をもたらします。
サーボシステムは、高性能サーボモータとサーボアンプ（ドライブ）を組み合わせて、極めて正確な位置、速度、トルク制御を実現します。電力要件に基づいてシステムのサイズを選択します。最高のパフォーマンスを得るには、負荷慣性をモーター慣性の 10 倍以内に維持してください。電源ケーブルとフィードバック ケーブルを追加してシステムを完成させます。
サーボドライブは、制御システムからコマンド信号を受信し、その信号を増幅し、コマンド信号に比例した動きを生成するためにサーボモーターに電流を送信します。通常、コマンド信号は所望の速度を表しますが、所望のトルクまたは位置を表すこともできます。サーボ モーターに取り付けられたセンサーは、モーターの実際の状態をサーボ ドライブに報告します。次に、サーボ ドライブは実際のモーターの状態と指令されたモーターの状態を比較します。次に、モーターへの電圧、周波数、またはパルス幅を変更して、指令されたステータスからの逸脱を修正します。
適切に構成された制御システムでは、サーボ モーターは、サーボ ドライブが制御システムから受信する速度信号に非常に近い速度で回転します。剛性 (比例ゲインとも呼ばれる)、減衰 (微分ゲインとも呼ばれる)、フィードバック ゲインなどのいくつかのパラメーターを調整して、この望ましいパフォーマンスを達成できます。これらのパラメータを調整するプロセスは、パフォーマンス チューニングと呼ばれます。
多くのサーボ モーターには特定のモーター ブランドまたはモデルに固有のドライブが必要ですが、現在ではさまざまなモーターと互換性のある多くのドライブが入手可能です。
サーボアンプはサーボシステムの制御の中心です。サーボアンプは、三相、電源、高性能制御ユニットをすべて 1 つの筐体に収めて構成されています。いくつかの制御ループはマイクロコントローラー内で完全にデジタルで実現されています。
したがって、機能的に言えば、信号増幅はサーボドライブの内部で起こっていることです。したがって、ドライブがサーボアンプと呼ばれることもあります。
サーボシステムは、高性能サーボモータとサーボアンプ（ドライブ）を組み合わせて、極めて正確な位置、速度、トルク制御を実現します。電力要件に基づいてシステムのサイズを選択します。最高のパフォーマンスを得るには、負荷慣性をモーター慣性の 10 倍以内に維持してください。電源ケーブルとフィードバック ケーブルを追加してシステムを完成させます。
パワーインバータまたはインバータは、直流 (DC) を交流 (AC) に変換するパワーエレクトロニクス デバイスまたは回路です。
入力電圧、出力電圧と周波数、および全体的な電力処理は、特定のデバイスまたは回路の設計によって異なります。インバータは電力を生成しません。電力は DC 電源によって供給されます。
パワーインバータは完全に電子的なものである場合もあれば、機械的効果 (回転装置など) と電子回路を組み合わせたものである場合もあります。静止型インバータは、変換プロセスで可動部品を使用しません。
パワーインバータは主に、高電流と高電圧が存在する電力アプリケーションで使用されます。通常、非常に低い電流と電圧を持つ電子信号に対して同じ機能を実行する回路は、発振器と呼ばれます。逆の機能を実行する、AC を DC に変換する回路は、整流器と呼ばれます。
1.方形波インバータ。
2.純粋な正弦波インバーター。
プログラマブル ロジック コントローラー (PLC) は、工場の組立ライン、遊園地、照明器具の機械の制御など、電気機械プロセスの自動化に使用されるデジタル コンピューターです。PLC は多くの産業や機械で使用されています。汎用コンピュータとは異なり、PLC は複数の入力と出力の配置、拡張された温度範囲、電気ノイズに対する耐性、および振動と衝撃に対する耐性を考慮して設計されています。機械の動作を制御するプログラムは通常、バッテリバックアップされたメモリまたは不揮発性メモリに保存されます。PLC は、制限された時間内に入力条件に応じて出力結果を生成する必要があるため、リアルタイム システムの一例です。そうしないと、意図しない動作が発生します。図 1 は、典型的な PLC の図を示しています。
1. デジタルまたはアナログのフィールド入力を送信機やスイッチなどの PLC に接続するために使用される入力モジュール。
2. リレー、ライト、リニア制御バルブなどの PLC からのフィールド出力を接続するために使用される出力モジュールと同じ方法。
3. PLC と SCADA、HMI、または別の PLC の間でデータを交換するために使用される通信モジュール。
4. 入力モジュールまたは出力モジュールを拡張するために使用される拡張モジュール。
プログラマブル ロジック コントローラー (PLC) は、入力デバイスの状態を継続的に監視し、出力デバイスの状態を制御するカスタム プログラムに基づいて決定を下す産業用コンピューター制御システムです。
このタイプの制御システムを使用すると、ほぼすべての生産ライン、機械機能、またはプロセスを大幅に強化できます。ただし、PLC を使用する最大の利点は、重要な情報を収集および伝達しながら、操作やプロセスを変更および複製できることです。
PLC システムのもう 1 つの利点は、モジュール式であることです。つまり、アプリケーションに最適な入力デバイスと出力デバイスのタイプを組み合わせて組み合わせることができます。
Modicon™ Quantum™ PAC は、ブール命令から浮動小数点命令まで優れたパフォーマンスを提供できるバランスの取れた CPU を提供します。
標準として 5 つの IEC 言語: LD、ST、FBD、SFC、IL、インストール ベースの移行を容易にする Modicon LL984 言語。
高度なマルチタスク システム
PCMCIA 拡張を使用して最大 7 MB のメモリ容量
コンフォーマルコーティングされたモジュールとパートナーモジュールの広範なカタログを備えたプロセス制御アプリケーション向けに特別に形状化されています
安全統合システムを管理するための安全プロセッサおよび I/O モジュール
ローカル監視用の LCD キーパッドを備えたプラグ アンド プレイの高性能ホットスタンバイ ソリューション
前面パネルに多数の内蔵ポート (USB ポート、Web サーバー付きイーサネット TCP/IP ポート、Modbus Plus、および少なくとも 1 つの Modbus シリアル ポート)
Profibus-DP、組み込みイーサネットルーターへのラック内接続
CRA および CRP Quantum Ethernet I/O モジュール (QEIO) を使用してアーキテクチャの可用性を向上させます
Modicon X80 ドロップのおかげで、アーキテクチャを拡張し、同じネットワーク内の分散デバイス (HMI、可変速ドライブ、I/O アイランドなど) を簡単に統合できます。
前面パネルに多数の内蔵ポート (USB ポート、Web サーバー付きイーサネット TCP/IP ポート、Modbus Plus、および少なくとも 1 つの Modbus シリアル ポート)
Profibus-DP、組み込みイーサネットルーターへのラック内接続
CRA および CRP 量子イーサネット I/O モジュール (QEIO) を使用して、アーキテクチャの可用性を高めます。
送信機は、音声であれ一般データであれ、特定の通信ニーズを満たすために、電磁スペクトルの特定の帯域の電波としてデータを送信するために使用されるデバイスです。これを行うために、送信機は電源からエネルギーを取得し、これを高周波交流に変換し、送信機が送信する必要がある帯域に応じて 1 秒間に数百万回から数十億回方向を変えます。このエネルギーが急速に変化すると、この場合、アンテナ、電磁波または電波は導体を通して放射され、受信機に接続された別のアンテナで受信され、実際のメッセージまたはデータを生成するプロセスが逆に行われます。
エレクトロニクスおよび電気通信において、送信機または無線送信機は、アンテナで電波を生成する電子デバイスです。送信機自体が高周波交流を生成し、アンテナに印加されます。この交流によって励起されると、アンテナは電波を放射します。送信機は、ラジオおよびテレビ放送局、携帯電話、トランシーバー、無線コンピュータ ネットワーク、Bluetooth 対応デバイス、ガレージ ドア オープナー、航空機や船舶の双方向無線機など、無線で通信するすべての電子機器に必要なコンポーネント部品です。宇宙船、レーダーセット、航行用ビーコン。送信機という用語は通常、通信目的で電波を生成する機器に限定されます。またはレーダーやナビゲーション送信機などの無線測位。電子レンジやジアテルミー装置など、加熱または工業目的の電波発生装置は、同様の回路を備えている場合が多いにもかかわらず、通常は送信機とは呼ばれません。この用語は、より具体的には、FM ラジオ送信機やテレビ送信機など、放送で使用される送信機である放送送信機を指すのに一般的に使用されています。この使用法には、通常、送信機本体、アンテナ、そして多くの場合、送信機が収容されている建物の両方が含まれます。
1.流量送信機
2.温度発信器
3.圧力発信器
4.レベル発信器
エレクトロニクスおよび電気通信において、送信機または無線送信機は、アンテナで電波を生成する電子デバイスです。送信機自体が高周波交流を生成し、アンテナに印加されます。この交流によって励起されると、アンテナは電波を放射します。送信機は、ラジオおよびテレビ放送局、携帯電話、トランシーバー、無線コンピュータ ネットワーク、Bluetooth 対応デバイス、ガレージ ドア オープナー、航空機や船舶の双方向無線機など、無線で通信するすべての電子機器に必要なコンポーネント部品です。宇宙船、レーダーセット、航行用ビーコン。送信機という用語は通常、通信目的で電波を生成する機器に限定されます。またはレーダーやナビゲーション送信機などの無線測位。電子レンジやジアテルミー装置など、加熱または工業目的の電波発生装置は、同様の回路を備えている場合が多いにもかかわらず、通常は送信機とは呼ばれません。この用語は、より具体的には、FM ラジオ送信機やテレビ送信機など、放送で使用される送信機である放送送信機を指すのに一般的に使用されています。この使用法には、通常、送信機本体、アンテナ、そして多くの場合、送信機が収容されている建物の両方が含まれます。
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