FANUC ACサーボモーターA06B-0205-B402

回転速度は、アナログ入力またはパルス周波数によって制御でき、速度モードは、上部制御デバイスの外側ループPID制御がある場合に配置にも使用できます。ただし、モーターの位置信号または直接負荷の位置信号は、計算のためにホストに返還する必要があります。

位置モードは、直接荷重外側リング検出位置信号もサポートします。この時点で、モーターシャフト端のエンコーダーはモーター速度のみを検出し、位置信号は端荷重端で直接検出デバイスによって提供されます。これの利点は、中間送信プロセスのエラーを減らし、システム全体の位置決めの精度を高めることができることです。