ファナック AC サーボ モーター A06B-0205-B402

回転速度はアナログ入力またはパルス周波数で制御でき、上位制御装置のアウタループPID制御がある場合は速度モードで位置決めにも使用できます。ただし、モータの位置信号または直接負荷の位置信号をホストにフィードバックして計算する必要があります。

ポジションモードでは直接負荷外輪検出位置信号にも対応しています。このとき、モータ軸端のエンコーダはモータ速度のみを検出し、位置信号は端負荷端の直接検出装置から得られます。この利点は、中間送信プロセスでのエラーを削減し、システム全体の測位精度を向上できることです。