ファナック AC サーボ モーター A06B-0116-B077
この商品の仕様
| ブランド | ファナック |
| タイプ | ACサーボモーター |
| モデル | A06B-0116-B077 |
| 出力電力 | 400W |
| 現在 | 2.7アンペア |
| 電圧 | 200-230V |
| 出力速度 | 4000RPM |
| 定格トルク | 1N・m |
| 正味重量 | 1.5KG |
| 原産国 | 日本 |
| 状態 | 新しい、オリジナル |
| 保証 | 1年 |
サーボモーターの制御方式にはどのようなものがあるのでしょうか？
モーターの速度と位置に関する要件がなく、一定のトルクを出力する限り、トルク モードを使用するだけで済みます。
位置と速度に一定の精度要件があるが、リアルタイム トルクはあまり気にしない場合は、速度モードまたは位置モードを使用します。
1. ACサーボモータの位置制御：
位置制御モードでは、一般に回転速度は外部入力パルスの周波数で決まり、回転角度はパルス数で決まります。サーボによっては、通信を通じて速度や変位を直接割り当てることもできます。位置モードは速度と位置を厳密に制御できるため、位置決め装置に一般的に使用されます。
CNC工作機械、印刷機械などの用途。
ACサーボモータのトルク制御
トルク制御方式は、外部アナログ量の入力または直接アドレスの指定により、モータ軸の外部出力トルクを設定します。たとえば、10V が 5Nm に相当する場合、外部アナログ量を 5V に設定すると、モーター軸出力は 2.5Nm になります。モーター軸負荷が 2.5Nm より低い場合、モーターは正転します。外部アナログ量が 5V に設定されている場合、モーターは回転しません。負荷は 2.5Nm に等しく、2.5Nm を超えるとモーターは逆転します。設定トルクの変更は、アナログ量の設定変更により即時に行うこともできますし、通信により対応するアドレスの値を変更することにより実現することもできます。
主に巻取装置や繊維引張装置など、材料の力に対する厳しい要求が要求される巻取・繰出装置に使用されます。材料の力を確保するために、巻き半径の変化に応じてトルク設定を随時変更する必要があります。巻取り半径を変えても変化しません。
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