FANUC ACサーボモーターA06B-0116-B077
このアイテムの仕様
| ブランド | ファナック |
| タイプ | ACサーボモーター |
| モデル | A06B-0116-B077 |
| 出力電力 | 400W |
| 現在 | 2.7amp |
| 電圧 | 200-230V |
| 出力速度 | 4000rpm |
| トルク定格 | 1n.m |
| 正味重量 | 1.5kg |
| 原産国 | 日本 |
| 状態 | 新品とオリジナル |
| 保証 | 一年 |
サーボモーターの制御方法は何ですか？
モーターの速度と位置の要件がない場合は、一定のトルクを出力する限り、トルクモードを使用する必要があります。
位置と速度に特定の精度要件があるが、リアルタイムトルクがあまり関心がない場合は、速度または位置モードを使用します。
1。ACサーボモーターの位置制御：
位置制御モードでは、回転速度は一般に外部入力パルスの周波数によって決定され、回転角はパルスの数によって決定されます。一部のサーボは、通信を通じて速度と変位を直接割り当てることもできます。位置モードは速度と位置を厳密に制御できるため、通常、デバイスの位置決めに使用されます。
CNC工作機械、印刷機械などのアプリケーション。
ACサーボモーターのトルク制御
トルク制御方法は、モーターシャフトの外部出力トルクを、外部アナログ数量の入力または直接アドレスの割り当てに設定することです。たとえば、10Vが5nmに対応する場合、外部アナログ量が5Vに設定されている場合、モーターシャフト出力2.5nm：モーターシャフト荷重が2.5nm未満の場合、モーターが前方に回転します。負荷は2.5nmに等しく、モーターは2.5nmを超えると逆転します。設定されたトルクは、アナログ量の設定をすぐに変更することで変更できます。また、通信を通じて対応するアドレスの値を変更することで実現できます。
主に、巻線や繊維を引く機器など、材料の力に関する厳格な要件を持つ巻線および巻き戻しデバイスで使用されています。材料の力を確保するために、巻線半径の変化に従って、トルク設定をいつでも変更する必要があります。曲がりくねった半径の変化に伴い変化しません。
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