エマソン インバータ SP2401

1. AC サーボ モーターが無負荷の過負荷を報告した場合はどうすればよいですか?

① サーボ Run（動作）信号が接続され、パルスが出力されていない場合に発生する場合

ａ．サーボモータ電源ケーブルの配線が正しいか、接触不良やケーブルの損傷がないか確認してください。

b.ブレーキ付きサーボモーターの場合はブレーキを開く必要があります。

c.速度ループゲインの設定が大きすぎませんか。

d.速度ループの積分時定数の設定が小さすぎませんか。